En el año 1996 Mercedes-Benz diseña y presenta en EEUU este revolucionario concepto All Activity Vehicle (AAV) como precursor de lo que sería la Clase M un año más tarde, un vehículo polivalente, orientado al uso fuera del asfalto y recreacional.
El modelo de concepto, que se presentó en el Salón de Detroit, sentaba las bases para los 4×4 que conocemos hoy dia, potentes, amplios y con los últimos avances en seguridad.
Con un diseño alejado de clásicos 4×4 como Land Rover, Mercedes G o Jeep Wrangler, los diseñadores buscaron atraer a un público que buscaba un vehículo capaz y cómodo tanto en carretera como fuera de ella. Los motores anunciados para EEUU, Australia y Europa en la versión de producción (ML) fueron 4L, V6 y V8 gasolina, con cambio automático de cinco relaciones, tracción total (Sistema 4Matic de Mercedes-Benz) con reductora, ESP y doble airbag delantero entre otros.
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